22 вересня 2010 р. в Нью-Йорку відбулося засідання Ради НАТО-Росія на рівні міністрів закордонних справ, на якому обговорювалися відносини і шляхи подальшої співпраці між 29 країнами-членами Ради.

Під головуванням Генерального Секретаря НАТО Андерса Фога Расмуссена міністри висловили спільну думку, що настав час поглиблювати відносини. Вони обговорили сфери, в яких можна поглиблювати практичну співпрацю з розв’язання спільних проблем, таких як Афганістан, боротьба з піратством та протидія тероризму. Вони також обмінялися поглядами на зміцнення безпеки в Європі, в тому числі за допомогою протиракетної оборони, і хід процесу контролю над звичайними озброєннями.

Насамкінець, вони обговорили можливість проведення саміту РНР в листопаді паралельно із самітом НАТО, який  допоміг би узгодити Спільний огляд викликів безпеці в ХХІ сторіччі, посилити співпрацю в Афганістані та роботу над іншими практичними проектами.